Нужна ли запятая в следующем контексте: «Если он вам понравится, не раздумывая(,) берите его домой»?

Нет, запятую ставить не надо, так как деепричастие тесно связано по смыслу с грамматической основой предложения и выполняет функцию обстоятельства образа действия (не раздумывая, то есть без раздумий).